Здравствуйте. Я гражданка России, имею резиденцию по воссоединению с супругом, гражданином Испании, живем в Испании. Сын от первого брака сейчас планирует переезжать к нам. Ему 17 лет. Обязательно ли ему получать визу "D" в посольстве в России для получен

Здравствуйте, Ирина. 
Нет, не обязательно, если оформляется ВНЖ по воссоединению с гражданином ЕС. В таком случае подача документов осуществляется в Миграционную службу Испании на территории Испании. 

Въезд в Испанию на данный момент возможен по визе C для граждан РФ только при наличии сертификата о полной вакцинации одной из вакцин, принятой ЕМА, или в случае путешествия в сопровождении родственника , гражданина ЕС, или для встречи с ним при предоставлении подтверждающих документов согласно информации предоставленной в международном справочнике TIMATIK, содержащем информацию о документах, необходимых пассажирам, пересекающим государственные границы.
Решение о разрешении или отказе во въезде принимает пограничная служба Испании. 
В данном случае также возможно оформление специализированной визы для въезда в Испанию для сына, т.е. визы временного пребывания для членов семьи граждан Евросоюза, во время действия которой вы также можете подать документы на оформление ВНЖ для сына в Испании. Виза оформляется в Консульстве Испании.