Добрый день. У меня учебная виза (подали документы, жду одобрения). Ездили в Андорру из Испании - поставили штамп о выезде из Испании. Когда выезжали обратно в Испанию из Андорры - штамп не поставили, потому что думали, что через неделю вернемся. В итоге

Здравствуйте, Рина.
Тот факт, что при въезде/выезде из Андорры могут не поставить печать, не является редкостью. Однако лучше всего иметь подтверждение о выезде. Например, оформить Декларацию о въезде в Испанию (Declaración de entrada). Более того, по законодательству Испании, если Вы приезжаете в Испанию из страны, с которой Испания не имеет пограничного контроля, оформление декларации формально считается обязательным. Декларация оформляется в приграничном пункте полиции Испании в большинстве случаев. Иногда может быть оформлена в офисе полиции, занимающимся миграционными вопросами. 
При наличии действующей студенческой карты TIE в Испании Вы можете выезжать в Андорру.